Un joven aventurero llamado Milo encuentra un antiguo diario que contiene pistas de cómo llegar a la Atlántida. Junto a otros intrépidos personajes Milo decide embarcarse en el Ulises, un impresionante submarino, en una arriesgada expedición al fondo del mar. Curiosamente, en esta película, vemos a los Atlantes utilizando Cristales Verdes, como Fuente de Poder.
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